Ruta Matinal. Estas rutas de nivel 1 están pensadas para aquellas personas que quieren realizar una marcha corta por el campo durante la mañana del sábado o domingo, con el objetivo de estar de regreso en Madrid para comer hacia las 15 h (plaza de Castilla), siempre teniendo en cuenta los problemas de tráfico o de otra índole que puedan surgir y retrasar la llegada Madrid.

Marco Geográfico
Esta ruta se desarrolla dentro de los términos municipales de Cadalso de los Vidrios y Cenicientos, en el Suroeste de la provincia de Madrid.
Si quiere ver un mapa de la zona por la que se desarrolla la excursión pinche en este enlace.
Descripción del itinerario
Peñaescrita es una gran piedra en el término de Cenicientos que para numerosos arqueólogos es un altar romano del siglo III. Por estos lares se situa el límite entre las provincias romanas de Lusitania (al norte) y Citerior (al sur). Acompañados de un historiador, Jose Maria Santamaria, visitaremos este altar, con las explicaciones pertinentes.
Para ello partiremos de Cadalso de los Vidrios y por el camino Lanchar de los Huertos llegaremos a la población de Cenicientos, pasando antes por un pequeño collado denominado de Pedro Abad. Tras atravesar Cenicientos tomaremos el sendero que nos lleva a Piedra Escrita, desde donde accederemos a la carretera en la que nos recogerá el autocar, de vuelta para Madrid.
Valores naturales
Geológicamente nos hallamos en la vecindad de Gredos, en un terreno montuoso surcado por las imponentes peñas graníticas de Peña Muñana y Lancharrasa (que escoltan el caserío de Cadalso) y la peña de Cenicientos, al norte de esta última población. Un rosario de piedras caballeras, canchales, lanchas y grandes bolos graníticos espolvorean el paisaje, especialmente en el término de Cadalso.
Todos sus arroyos son tributarios del Alberche. El único de curso permanente es el Tórtolas, con una hermosa vega de frutales y encajado en un estrecho valle que surcaremos con el autocar.
Predomina la vegetación mediterránea, encabezada por el pino piñonero en torno a la peña Muñana, con los que rivalizan robles y castaños en la peña de Lancharrasa (que dejaremos a corta distancia). Por el camino del Lanchar de los Huertos, la variedad botánica se multiplica: Entreveradas con las encinas, se agolpan zarzas, majuelos, escaramujos, madroños, jaras y brezos, sin contar la impronta del hombre reflejadas en olivos, vides, frutales y huertos.
En lo tocante a la fauna, además de zorros, jabalíes o mustélidos y la fantasmal y discutida presencia del lince, el escenario de nuestras andanzas destaca por su gran riqueza alada, formando parte de una ZEPA (Zona de Especial Protección para las Aves). Entre las especies más singulares podemos citar rapaces como el águila imperial, buitre negro, cigüeña negra y milano negro, así como ratoneros y azores.
Valores culturales
Varias han dio las actividades tradicionales que han marcado su devenir el rumbo de Cadalso: los vinos, el ganado bravo, las canteras, y la fabricación de vidrio, género que le diera fama internacional y del que no queda ni rastro, desafortunadamente.
Realizaremos una breve visita a Cadalso de los Vidrios, comenzando por su plaza de la Corredera y prosiguiendo por sus edificios más emblemáticos: la casa de los Salvajes, la casa de Santa Teresa (asidua visitante del lugar donde contaba con varios parientes), la iglesia (construida con sillares de la antigua muralla en el s. XVI), el palacio de Villena o de don Álvaro de Luna, la fuente de los Álamos y el enorme estanque neoclásico destinado a naumaquias para gozo y recreo de los señores.
Según la tradición local, Cenicientos (antes llamada San Esteban de la Encina) recibe su nombre por la gallardía mostrada cuando el rey les requirió cien lanzas para la guerra contra los moros. Los coruchos (como así se conoce a los nativos) le respondieron con altivez que le darían “Cien y cientos”. La forma de vida tradicional se basa en la vid y la ganadería (destacando sus hatos de cabras y sus divisas de toros bravos). Nos detendremos ante su sobrio templo parroquial (s. XV) y su ermita de la virgen del Roble (s. XVI), una de las siete ermitas convertidas en improvisadas necrópolis, donde se enterraría a la mitad de su población diezmada por la terrible peste de 1598.
Para concluir, y tras visitar las monumentales ruinas de un molino de agua, accederemos a Piedra Escrita, en una de cuyas paredes un bajorrelieve romano (s. III) acoge la ofrenda de una pareja de patricios a la diosa Diana, conformando una especie de altar o santuario rural.
Sobre este yacimiento romano pueden consultarse el siguiente artículo en Celtiberia
Dificultad de la ruta
Tipica del nivel 1, salvo una cuesta corta pero pronunciada antes de abordar el collado previo a la bajada hasta Cenicientos.
Equipo recomendado
Aunque sea una ruta de nivel 1 recomendamos llevar equipo de montaña, es decir, chaqueta impermeable, forro polar, botas de montaña ligeras, mochila con agua (1 litro mínimo), comida, bastones, botiquin personal, paraguas plegable… y dependiendo de la meteorología guantes y gorro.
Es recomendable llevar un pequeño bolso de mano con ropa de repuesto que se deja en el maletero del autocar. Al regresar puede uno cambiarse, si por la razón que fuera se hubiese uno mojado (o no).
Por otra parte, y con el fin de no ensuciar el autocar, se ruega se lleve calzado de respuesto que se dejará en el maletero, quitándose las botas antes de subir al autocar.